极越AIDAY发布V1.4.0让质疑纯视觉智驾声消亡
版权声明：本文版权为汽车所有，转载请注明出处。 汽车3月26日报道 昨晚，极越AI DAY 2024正式发布V1.4.0版本，极越01车主陆续会收到新的OTA升级推送，汽车机器人又一次实现进化。极越CEO夏一平
既然叫AI DAY，主题方向自然是人工智能技术在汽车上的应用。以科技公司的方式讲述百度AI是如何在极越汽车上赋能的。
百度副总裁 尚国斌这也是极越将自身称之为“汽车机器人”的来由，让汽车如同科幻剧中的“变形金刚”一样，能自行完成各类驾驶任务，还可以实现高智力的人机对话，玩游戏、刷剧，变着花样陪车主畅游数字体验。
软件定义汽车，并非新提出的概念，那么借助V1.4.0版本的更新，重新认识一下极越在智能汽车的进化，此次升级涉及智能驾驶、智能座舱、智能互联、三电等诸多领域，共计升级200+功能具体如下：我提炼了下主要升级：
- 视觉大模型VTA（Vision Takes All）正式发布（技术层面强调纯视觉智驾方案能力，用户感知不强，无形中进化智驾决策大模型）。
- PPA（点到点辅助驾驶）城市智能驾驶开放广州，在“北上广深杭”五市都可使用。年内PPA将覆盖全国道路，有导航就能开，“无图”智驾先锋。
- OOC占用网络能力升级，第一次加入可视化界面，车内大屏可查看实时渲染的萌版动画世界。
- SIMO智能语音助理接入百度文心一言大模型，支持车辆功能问答，算是对智能汽车GPT上车的一种回应。
好，下面我们围绕智能驾驶、智能座舱两大维度，来看看V1.4.0版本的进化成果。极越PPA覆盖范围升级
一、PPA纯视觉方案的高阶智驾
首先回顾一下，极越PPA是以纯视觉(行业唯二)高阶智驾方案为技术蓝本的智驾方案，另一个是特斯拉的FSD（Full Self-Drive完全自动驾驶），和特斯拉一样，纯视觉意味着舍弃激光雷达硬件，保留毫米波与超声波雷达，必要时加入实现融合感知。
我们知道软件可以不断迭代升级，但硬件需要一步扎实铺设到位，我们以装备ROBO Drive MAX的智驾版极越01为例，负责大脑决策的硬件包括双NVIDIA DRIVE Orin芯片，AI算力508 TOPS，纯视觉感知架构拥有11个高清摄像头（其中7个800万像素，行业数量最多）、12个超声波雷达、5个毫米波雷达总计28个智驾传感器。
OCC占用网络（Occupancy Network）技术与特斯拉技术路线相同，也是目前国内领先智驾的通行方案，极越将“BEV+OCC+Transformer”组成的纯视觉感知完整体系正式命名为“B.O.T三向箔”了解了极越PPA智驾方案基础信息后，我们再来看看如何升级的。百度智能驾驶事业群组首席研发架构师、IDG技术委员会主席王亮
1.百度Apollo自动驾驶视觉大模型VTA（Vision Takes All）正式发布
这里指的是BEV方案算法相关技术，也就是将基于视觉感知体系的大模型拿出来与大家分享，包括动静态检测、时序跟踪、实时建图、场景理解等能力，再度提升极越纯视觉高阶智驾能力上限。
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